Temporizador

Los temporizadores son contadores/temporizadores de 32 bits de propósito general. Pueden utilizar reloj interno o externo. El procesador los utiliza para generar la frecuencia de muestreo de un conversor A/D, o para producir una interrupción al controlador de DMA que comience una transferencia de datos. Con reloj externo, los temporizadores se pueden utilizar como contadores de eventos, que produzcan una interrupción cuando se alcance determinada cuenta programada.

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Teorema de Muestreo

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Si una señal contínua, S(t) , tiene una banda de frecuencia tal que fm sea la mayor frecuencia comprendida dentro de dicha banda, dicha señal podrá reconstruirse sin distorsión a partir de muestras de la señal tomadas a una frecuencia fs siendo fs > 2 fm. El interruptor no es del tipo mecánico, puesto que por lo general fs es de bastante valor. Suelen emplearse transistores de efecto campo como interruptores, para cumplir los requerimientos que se le exigen entre los que se encuentran: Una elevada resistencia de aislamiento cuando los interruptores (transistores)están desconectados. Una baja resistencia si los interruptores están conectados o cerrados. Una elevada velocidad de conmutación entre los dos estados de los interruptores. En la siguiente figura se ofrece las formas de las tres señales principales: S(t)       señal a muestrear d       señal muestreadora Sd(t) señal muestreada Desde el punto de vista de la cuantificación de la señal muestreada...
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Conclusión

En conclusión los temas explicados  Tanto como el muestreo y retención, los inversores,controladores de PID, los DSP, entre otros son utilizados para señales  de salida y de entrada tanto como analógicas y digitales así mismo son dispositivos utilizados para el manejo y el control de sistemas de lazos cerrados que pueden aumentar la velocidad de los sistemas o dispositivos, así también el son plataformas 
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Controlador PID

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Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID. Señal de referencia y señal de error La señal r(t) se denomina referencia e indica el estado que se desea conseguir en la salida del sistema y(t). En un sistema de control de temperatura, la referencia r(t) será la temperatura deseada y la salida y(t) será la temperatura real del sistema controlado. Como puede verse en el esquema anterior, la entrada al controlador PID es la señal de error e(t). Esta señal indica al controlador la diferencia que existe entre el estado que se quiere conseguir o referencia r(t) y el estado real del sistema medido por el sensor, señal h(t). Si la señal de error es grande, significa que el estado del sistema se encuentra lejos del estado ...
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